На холодную при включении передач, при нажатой педали тормоза, через секунд 4-5 начинает трогаться с места.

Здравствуйте! На холодную при включении передач, при нажатой педали тормоза, через секунд 4-5 начинает трогаться с места. Если сразу при включении передачи D или R тронутся и проехать метров 10-15 все работает как положено, не дергается и переключается на всех режимах как положено. Масло и фильтр поменял. Подскажите, что можно сделать? Спасибо.