Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали тип кпп. В любом случае нужно проверить уровень и состояние масла в кпп (проверить нет ли металлической стружки в масле), так же стоит проверить на яме, от куда идет хруст (точно ли от кпп), если шум все же от кпп, попробовать поменять масло, но вероятнее всего придется разбирать коробку и проводить дефектовку или же проблема в сцеплении (если мкпп стоит).
Балаково, Kia Ceed