Здравствуйте, проверьте уровень масла в КПП, возможно он низкий и не хватает для полноценной работы 5-й передачи. Если масло в норме, то причина может быть в изношенном синхронизаторе. Точно определить можно после снятия и разборки коробки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108