Здравствуйте.
В первую очередь нужно проверить уровень масла в акпп, далее нужно провести компьютерную диагностику и проверить работу акпп, возможно там проблема в соленоидах. Далее принимать решение, но лучше отремонтировать родную акпп если это экономически целесообразно.
Балаково, Kia Ceed