Добрый день!
А масло в коробке как часто меняете ?
Это первая причина.
Если меняете, укажите интервал смены.
Какие-то работы проводились с коробкой передач ?
По описанными Вами симптомам, можно сказать что нужна чистка дроссельной заслонки, и проверки свеч зажигания, вероятно засорен дроссель, вообще нужно прокатиться, чтобы почувствовать.
Диагностика нужна.
Ну и плюс ответьте на вопросы пожалуйста.
Удачи.
Москва