Здравствуйте. АКПП самый сложный конструктивный узел автомобиля. Самостоятельно без специального оборудования или вскрытия коробки установить причину неисправности очень тяжело. Вам нужно пройти компьютерную диагностику, чтобы считать код ошибки и определить, откуда исходит неисправность. Причина может быть в поломке датчика положения селектора АКПП, либо другая механическая неисправность.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108