При ошибках 5001 5944 5945 в блоке управление есп, что надо поменять,чтобы опять начали работать есп абс,круиз,датчик падения давлении в шинах? Спасибо большое заранее!

Больше 20км/ч загарают лампочки абс и есп,не работают даже менше 20км /ч,когда нажимаешь резко тормоз и принуждаешь машине идти в занос.сделал диагностикау нашли следующие коды возможных поломок; 5001, 5945,5944. Как расшифруються следующие коды? Заранее спасибо