Ошибка P0263 и аварийный режим.

Доброго времени суток. Хотелось узнать у знающих, машина работает нормально и без дыма. Загорается на панели, ESP временно не доступна см. руководство, машина встаёт в аварийный режим, проверка ошибок выявляет ошибку P0263, будто проблемы с форсункой первого цилиндра. У меня вопрос, может ли из за форсунки отключатся ESP? И какие будут ваши рекомендации по ремонту??