Здравствуйте. Не понимаю, причем тут прошивка двигателя и коробки. Эта ошибка говорит о проблемах с датчиком положения распределительного вала. По всей вероятности, у вас вытянулась цепь и надо менять балансирный вал. Может быть не все так страшно. Датчик нужен для того, чтобы бензин подавался в тот цилиндр, где такт впуска, а не куда попало, в вашем случае, так, скорее всего, оно и есть.
Барнаул