Здравствуйте, это надпись сообщает, что Вам необходимо посетить СТО. Возможно проблема с АКПП. А какая именно покажет компьютерная диагностика, пока рано об этом судить. Возможно пришло время менять масло, стоит также проверить его уровень в коробке.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108