Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику оригинальным сканером Стар, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, в датчике положения рулевого колеса, в других датчиках, более точно можно определить неисправность при диагностике.
Балаково, Kia Ceed