Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить давление в шинах, далее стоит проверить горят ли стоп-сигналы, проблема может быть например в концевике педали тормоза, более точно можно определить при диагностике оригинальным сканером Стар.
Балаково, Kia Ceed