Что надо ремонтировать если при езде со скоростью 40-70км час появляется вибрация кузова.

Здравствуйте. Lexus gs300 европеец. Задний привод. Така проблема что при тихом разгоне появляется вибрация кузова. Кажется идет с задней части. Отпускаешь или давишь газ резко проподает вибрация. Разгоняться стремительно такой вибрации нет. Появляется когда тихо разгоняешь с оборотом 1500 в интервале скоростей 40-70 км.ч. Что надо делать подскажите. Спасибо за помощь.