Выскакивает ошибка (engine failsafe prog) Что мне делать

Помогите мне пожалуйста все время выскакивает ошибка (Энгеной фарсов прог ) А коробка передачи тупит, Короче так завожу мотор положил на (D) И еду себе нормально, когда передача должен меняться на второй скорост не меняет на второй, ано после первой передачи сразу меняет на четвертий, а машина дяжело едит и вопше не меняет передачу Не на высоких скоростей не на малых скоростях Всегда еду на четвёртой скорости , Недавно поехал в диагностику Прочитали ошибку (Неисправность датчик выходного вала ) Мой мастер который недавно с ремонтировал мою передачу коробки Сказал что там все вроде в порядке А насчёт проблемы он сказал Что проблема в электричестве машины, Недавно открыли в капоте короче там одна коробка есть и где компьютеры и какието предахранители, открыли там внутри увидели что масляные метки какие-то там пятно, Скажите мне пожалуйста возможно ли от этих масляных пятен выскакивать ошибки can shina и Неисправность датчик выходного вала, Заранее спасибо .