Что значит незначительный? Если тихий на непрогретом двигателе, то это допустимо, если постоянный то это уже неисправность. Стучащий гидрокомпенсатор необходимо заменить, поэтому лучше сразу запишитесь в сервис. Но если стук не сильный и не постоянный - ждите пока застучит сильнее.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120