Здравствуйте, Уважаемый!
А для чего вы хотите заменить прокладку на резиновую? Можно попробовать поставить, но нужно будет равномерно затягивать болты дроссельной заслонки, так же срок эксплуатации данной прокладки может быть ниже чем заводской. По сути можно ставить прокладку из любого материала, главное, что бы в этом месте не подсасывало воздух.
Балаково, Kia Ceed