Добрый вечер!
Полуось вылетает скорое всего из-за бОльшего расстояние от колеса(ступицы), или ее перекоса.
Решите вопрос с геометрией кузова, и взаимного расположения оси отверстия коробки относительно оси ступичного подшипника.
Замена полуоси как правило не помогает, если только не выбрать более длинную штангу, но не всегда это даст результат.
Херсон, Skoda Octavia