Здравствуйте!
Наоборот правильно что всё так подробно расписали.
Проблема действительно интересная, тем более неисправность датчиков все равно нельзя исключать. Вонючий дым может быть связан с попаданием масла или антифриза в камеру сгорания. Возможно именно антифриз через прокладку дроссельной заслонки или впускного коллектора.
Ошибки датчиков кислорода могут быть связаны с плохими контактами, но в любом случае они "включаются" при температуре двигателя более 85 градусов, так что если проблемы на не прогретом моторе тоже то они скорее всего в форсунках, бензонасосе или датчиках (дроссельной заслонки и расхода воздуха)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120