Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть неисправность регулятора холостого хода или самой дроссельной заслонки. Эти элементы необходимо проверить.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy