Здраствуйте! Скорее всего изношено бронзовое кольцо синхронизатора. Если с "двойным выжимом" с 1-й и "перегазовкой" с 3-й включается бесшумно, значит проблема в синхронизаторе, если нет - в механизме переключения. неполное выключение сцепления обычно проявляется на 1 и задней передачах.