Здравствуйте!
Если мотор плохо реагирует на педаль газа во всех режимах - проблема в датчике положения дроссельной заслонки.
Если плохо реагирует только под нагрузкой - датчик массового расхода воздуха.
Если только прогретый "тупит" - датчик кислорода.
Проверяйте датчики: положения дроссельной заслонки Омметром, кислорода и расхода воздуха - осциллографом.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120