Для продления срока службы трущихся поверхностей кулачка и рокера, конечно, лучше предоставить им возможность начинать притираться с одинаково неизношенного состояния. Но это не столь критично, если на рабочей поверхности рокера не заметно сильного износа в виде продольных рисок или ступеньки. Используйте хорошее масло, не затягивайте сроков его замены и не забывайте регулировать тепловой зазор в приводе клапанов- и о замене распредвала с рокерами ещё долго не вспомните. А вот шлифовать изношенные рокера не рекомендуется, так как снимите упрочненный слой.