Здравствуйте!
"перестал крутить" это не крутятся колеса и при отпускании сцепления глохнет или машину можно толкать и при отпускании сцепления не глохнет, а спидометр показывает скорость? Посторонних звуков нет?
С ямы или заглянув под машину можно определить, крутится ли карданный вал.
В любом случае надо будет снять редуктор с моста и тогда будет видно. Сняв колеса, тормозные барабаны и открутив 4 гайки, можно вытащить полуоси. Состояние ступичных подшипников можно оценить, вращая и покачивая их рукой. При неисправности лучше поменять полуось в сборе в виду сложности обеспечить надежную посадку запорного кольца.
Если полуосевые подшипники исправны, снимите редуктор. При обрыве хвостовика фланец карданного вала останется у вас в руках. Повреждение зубьев главной пары или подшипников на снятом редукторе будет видно.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120