Здравствуйте. Лучше не ставить багажник на автомобиль с панорамной крышей. Если все же будете ставить, то попробовать поискать такого плана, как на фото.
Без сверления можно попробовать подобрать декоративные рейлинги, будут на двух сторонний скотч крепиться.