загорается лампа неисправности полного привода при буксовании машины

недавно заметил что при трогании с места на светофоре передние колеса пробуксовывают и включается антизанос а задний привод не подключается и загорается лампа неисправности полного привода и машина ведет себя как переднеприводный. режим езды в автомате.