Удар и рывок при трогании, после отпускания сцепления

Добрый день. После отпускания сцепления, при старте, происходит однократный удар в ходовой (звук спереди). Если очень плавно трогаться, то иногда обходится без него. При старте с вывернутым рулём, удар сильнее, особенно при движении назад.