Толчки в АКПП на Киа Спортейдж 2 

После нагрева в процессе езды до рабочих температур трогание на 1 передаче происходит с весьма ощутимым толчком и если это происходит на подъеме то возможен откат небольшой назад. При этом на "холодном" двигателе и акпп никаких толчков и рывков нет. Еще один момент непонятный по происхождению - при рваной езде тормоз/газ в пределах 2-3 передачи, и при быстром обгоне (2-3-4 передачи за короткое время) после возвращения в полосу с уменьшением скорости 50-60км/ч загорается чек и акпп переходит в аварийный режим. (Проверка сканером 327ебд показывает ошибки Р0700 и Р 0733. ) тут же сканером скидываю ошибки (на ходу через телефон) и коробка опять ведет себя нормально(передачи переключаются). Так же можно заглушить двигатель и после включения коробка также будет работать хорошо. Был у "мастеров"...варианты предлагали разные - замена коробки, переборка коробки, при этом не отвечая конкретикой о причине ремонта..((( Вообщем помогите разобраться что с коробкой. Авто Киа Спортейдж 2.0 4wd 2008 г.вып. Сборка Словения. Пробег сейчас 132000км. Коробка автомат 4-ступ.