Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, если давно не меняли, то проведите частичную замену масла в кпп. А обороты двигателя при этом повышаются? Проверьте параметры работы акпп диагностическим сканером, в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed