Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема вероятнее всего была вызвана "залипанием" гидротрансформатора.
Если проблема повториться, то для начала будет необходимо проверить масло в коробке передач, а также провести диагностику.
Россия, Subaru Legacy