Подшипник можно проверить, пошатав рукой кардан в районе муфты. Если при этом проявляется люфт, то подшипник необходимо менять. Также следует учитывать, что данная проверка носит относительный характер, в случае подозрения на неисправность подшипника, муфту скорее всего придется разбирать.
Россия, Subaru Legacy