Внатяг переключает передачи коробка автомат

Здравствуйте киа соренто дизель 2012 года, 2.2 , при плавной езде, коробка автомат очень долго переключает передачи идёт в натяг, и когда переключит продолжает реветь и идти в натяг, педаль газа как будто тяжело нажимать, как какое препятствие идёт с которым приходиться бороться всю дорогу