В чем проблема с коробкой

Добрый времени суток,у меня появилась проблема с акпп. Появились пинки при переключению передач. Когда машина прогретая,коробка сразу с 1 передачи переходит в 4 тую и всё больше не меняет. Загорается чек ин а диагностика показывает ошибку U0100