Проблема связи по CAN очень непростая в определении, т.к. недостаточно прозвонить провода, нужно выявить виновного в сбое логического сигнала, а это не однозначно. Каждый блок должен выходить на связь и реагировать на все сигналы адекватно. Если нет связи с блоком коробки, то это, скорее всего, его проблемы. Но может быть и такое, что другой блок в общей цепи даёт сбой, при этом сам связывается правильно, а другим не даёт и можно ошибиться в приговоре. Диагноз по такой беде надо доверить понимающему тему достаточно глубоко.