Добрый день! Очень похоже на проблему с блоком клапанов, но без диагностики здесь никак. Попробуйте сделать следующим образом, снимите клемму на пять минут, тем самым вы обнулите адаптацию АКПП и она во время движения адаптируется снова. Второе проверьте уровень масла в АКПП и его состояние. Последнее возможно попробуйте обратиться к другому дилеру. Учитывая, что вы претендуете на гарантийный ремонт, делать все это все же лучше у дилера. Все гарантийные условия прописаны у вас в сервисной книге, а также вот здесь
http://www.kia.ru/service/warranty/. В принципе все зависит от года выпуска автомобиля.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed