Здравствуйте.
Проверьте рулевую рейку, нет ли в ней конденсата, желательно промыть и смазать. Но проблема может быть и в самом ЭУР, нужно проверить его работу, приходит ли напряжение в момент неисправности. Проверьте так же датчик положения руля диагностическим сканером, корректно ли он работает.
Балаково, Kia Ceed