Здравствуйте, да, диагностика сканером поможет по кодам ошибок выявить неисправность. Но думаю, что у Вас проблема в датчиках АБС, один из них либо неисправен и придется его заменить, либо неисправность в его проводке (повреждена) или контактах в разъемах (загрязнены), попробуйте снять и почистить контакты.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108