Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, от неисправности одного из датчиков или например программного сбоя, до неисправности раздатки. В этом случае сказать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy