Добрый день, уважаемый автовладелец!
Проверяйте реальное давление которое создает насос, не забиты ли патрубки подачи/обратки, соединения на рейке.
Если усилитель не работает в одну из сторон, то больше это похоже на отказ золотникового механизма в рейке, который отвечает за распределение потоков масла в самой рейке.
Начните с проверки рейки.
Херсон, Skoda Octavia