ошибка 0021

fx35s,2011год, ехала хорошо, резко как то началось: до 3тыс. об едет норм, резко если на ускорение дёргается, пишет расход бенза 24л,загорелся чек, подтраивает, на сто слесаря што дёргали провода, датчики, в какой то момент заработала хорошо, ровно и на оборотах, потом опять хуже, машина пол года простояла(может важно), пробег 190тыс. Спасибо.