Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Самый доступный способ - это просто заменить колодки, но значительной разницы при этом не почувствуете. Далее следует замена тормозных дисков. Этот вариант уже подороже, но тоже мало эффективен. Ну и один из самых действенных - это замена суппортов. Решать Вам.
Россия, Subaru Legacy