Где искать неисправность?

На вывернутых колесах право - лево, при маневрирование вперед - назад появляется вибрация и гул в передней части. Машина как будто преодолевает незначительное препятствии, хромает. Когда руль ставится прямо все приходит в норму. По ходовой на диагностики проблем не обнаружили.