Загорелся "Чек". Показало: " блок управлением трансмиссией ошибка" как понять и что делать в этом случае?

В процессе езды были легкие подергивания при скорости от 80 до 100.км/час. Разгон нормальный, расход бензина и динамика авто нормально. До сегодняшнего дня года два назад была точно такая же ситуация. Тогда просто поменял свечи и высоковольтники. Чек исчез и вот сейчас опять загорелся. Свечи поменял 1000 км. назад. Да еще недавно было, что загорался при такой же скорости, но там было просто выскочил надсвечник. Воткнул. чек сбросил. заработало нормально все. Сейчас почему то показало на диагностике "блок управлением трансмиссией ошибка" В процессе езды сбрасывал раза три. потом на всякий случай заизолировал высоковольтники друг от друга(т.к. были потертости)После этого чек долго не появлялся. Но потом опять появились легкие подергивания и чек загорелся показав ошибку про которую уже писал выше. Что необходимо сделать чтоб чек больше не появлялся и исчезло подергивание.