Здравствуйте.
Какое масло заливали? Когда была до этого замена, на каком пробеге и какой сейчас? Нужно диагностическим сканером проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Пробовать провести еще раз замену масла (если была частичная замена). Так же не исключено, то забит гидроблок, механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed