Здравствуйте.
А если после 40 км/час попробовать разгоняться? Полный привод не должен уже включаться. Стоит обратиться к ОД, можно попробовать прокатиться на тест драйвовом авто и проверить, так же у него или нет. Желательно еще проверить уровень масла в акпп. Так же стоит зафиксировать на бумаге у ОД данное замечание, на случай, если проблема ухудшится в будущем.
Балаково, Kia Ceed