Нужно проверять состав смеси и сравнивать его с показаниями кислородников, причём важнее передний, тот что до катализатора. По полученным результатам можно сделать вывод об неисправности датчика или о нарушении смесеобразования. Дальше искать причину в измерителях или иполнителях.