Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте отключить полный привод, далее стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы системы полного привода. Еще стоит проверить параметры работы двигателя, не троит ли он и проверить работу акпп.
Балаково, Kia Ceed