Все вопросы о Hyundai Tucson

Hyundai Tucson дизель, пока не прогреется сильная вибрация и белый дым

Hyundai Tucson дизель, заводиться хорошо но пока не прогреется двигатель вибрирует (идёт сильная вибрация по салону, если смотреть на выхлопную трубу с улицы она сильно болтается) и идёт белый дым из выхлопной трубы. В чем может быть причина? После прогрева дым пропадает и вибрация уменьшается. Спасибо!
Без ответа