Здравствуйте.
"и в нейтралке выключается" - опишите подробнее этот момент, что выключается?
Если чек мигает при этом, то троит двигатель, нужно провести диагностику сканером.
Если только на D т R дергает, то проблема может быть в акпп. Пробуйте провести частичную замену масла в ней.
Балаково, Kia Ceed