Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка может быть вызвана неисправностью соленоида блокировки гидротрансформатора, его проводки, снижению давления масла АКПП, износом фрикционов. Это именна та ошибка, которая часто предвещает скорый ремонт АКПП. Вам надлежит только проверить уровень масла в коробке, остальное придётая доверить профильной СТО.
Россия, Subaru Legacy