Проблема сцепления, проваливается педаль Hyundai Sonata NF

Соната НФ 2008г, 2.4, мкпп, 118 kw Всем доброго времени суток. Проблема с включением сцепления. При разгоне и переключении передач, каждый 2-ой раз педаль сцепления на половину своего хода проваливается без сопротивления. Передачи при этом переключаются, но сцепление берет обратно с 1-ых милиметров хода педали, т.е. включается не полностью. Механика + рабочий цилиндр абсолютно всē новое ( 2000км ). Интересно что на холостом ходу проблемы с педалью нет. Проблема проявляется толко при движении и переключении передач. Даже если разогнатся до Х скорости, перевести машину в накат и начать нажимать педаль сцепления, у нее всё время будет ее обычное сопротивление. Как только переключение передач, раз через раз, педаль на половину хода проваливается без сопротивления, при этом не полностью включая сцепление.